最早见于《周易・系辞下》：“刳木为舟，剡木为楫，舟楫之利，以济不通”的记载。完整呈现了古代造船工艺的两个核心步骤：“刳”指剖开并挖空树木制成船体；“剡”则是将木材削尖加工为船桨。这种工艺在青铜工具普及前的新石器时代晚期已出现，通过刳木剡木的方式实现舟船成型。

东汉班固《汉书・地理志》：“自交阯至会稽七八千里，刳木为舟，剡木为楫以济”。南朝范晔《后汉书・郎顗传》以此喻治国之道：“刳舟剡楫，将欲济江海也；聘贤选佐，将以安天下也。清代魏源在《筹海篇》中借典故强调开拓精神：“古之圣人刳舟剡楫，以济不通”。

南宋时期（1127—1279 年），赣州官办造船厂完整实践了“刳剡”工序。至元代（1271—1368 年），当地造船工匠将船体设计为平底结构。明清时期（1368—1912 年），继承传统工艺，建造的货船载重量可达百余吨，其工艺传承自“刳舟剡楫”的古代技术。

“刳木为舟、剡木为楫”，代表人类早期耕海牧洋、征服自然的智慧和创举，促进了区域文化交流和经济活动，对社会发展具有示范意义。