马来海峡，又称“马六甲海峡”、“满刺加海峡”，是位于马来半岛与印度尼西亚苏门答腊岛之间的漫长海峡，全长约1080公里，西北部最宽370公里，东南部的新加坡海峡最窄处只有37公里，是连接和沟通太平洋与印度洋的国际水道，地理位置极为重要。现由马来西亚、新加坡和印度尼西亚三国共同管辖。

马来海峡（马六甲海峡）是郑和七下西洋的必经之地和重要通道。在第七次下西洋期间，郑和船队曾在此遭遇海盗陈祖义的袭击，最终击败海盗并继续航行。

郑和在马六甲地区传播中国传统文化，包括航海技术和农业生产方式等，促进了当地与中国之间的友好关系和文化交流。

郑和船队将中国丝绸、陶瓷和茶叶等带入马六甲，同时从当地换取香料等物产，推动了海上丝绸之路贸易的发展。其“亲诚惠容”的外交理念至今仍具有启示意义。

值得一提的是，明永乐七年（1409年）在满刺加国（今马来西亚马六甲州）设立“满刺加外府”，作为郑和下西洋的核心中转站。并设有墙垣摆栅，四门更鼓楼及重城防御体系，内设仓库用于存储钱粮货物，并集结各分支船队等待季风返航。其地理位置连接中国与西洋诸国，成为明朝开展海上贸易与外交活动的重要枢纽。

永乐元年（1403年），明成祖遣中宦尹庆出使满刺加，永乐三年（1405年）正式册封其酋长为国王。永乐七年郑和第三次下西洋时携诏书再行册封，赐予国王银印、冠服等物。永乐九年（1411年），满刺加国王率540余人随郑和访问明朝，获赐金银、丝绸等物资，“满剌加外府”通过协调船队集散与货物中转，保障了明朝对印度洋沿岸诸国的航行，对海上丝绸之路的延展和繁荣，做出了历史贡献。