“朝臣赴命”指朝廷官员接受任命前往任职的行为，主要指官员对朝廷诏命的响应与履职过程。

郑和船队七下西洋，代表明代朝廷与海外国家进行外交互动的行为，即为“朝臣赴命”。

“朝臣赴命”的含义主要有：

代表国家使命。郑和王景弘作为正、副使，率领由宦官、军队将领及外交官员组成的团队，携带明朝皇帝的诏书，宣示中国主权，宣扬明朝国威，并与沿途国家建立外交关系。

册封和赏赐。郑和船队代表明廷向东南亚和印度洋沿岸国家派遣使节，授予当地首领明朝官职，或者赏赐物品，以强化明朝影响力。

郑和下西洋期间，有多位外国君主和使臣应邀访问明朝，其中包括：

苏禄国三位国王。明永乐十五年（1417年），郑和船队抵达苏禄群岛（今菲律宾苏禄省），促成东王巴都葛叭哈剌、西王、峒王三位国王携家属共300余人访问中国.这是明朝首次接待外国国王团体访问，明成祖朱棣亲自接见并给予丰厚赏赐。其中东王巴都葛叭哈剌归国途中，突患急症，到达山东德州不幸病逝，明廷极为重视此事，专门派员赴德州，以“王礼”厚葬，其次子、三子以及侍从十余人外留在德州守墓，至今墓葬保存完好。

郑和下西洋期间，榜葛剌国（今孟加拉国）遣使进贡长颈鹿（被视为瑞兽麒麟）。

通过“朝臣赴命”，郑和船队加强了明朝和东南亚、西亚和东非各国的相互了解和友好往来。